V100 是全球着名的GPS厂商Hemisphere公司最新推出的一款高度集成的产品。它集GPS定位与姿态测量于一体，采用了复杂的基站移动RTK技术，可以获得高精度的定位/方位结果。外观小巧玲珑，操作安装极为简便，是您不可多得的海上导航的得力助手。
GPS罗盘：
　　V100内置的GPS罗盘为您的航海导航系统提供可靠的、精确的方位和位置信息。
　　在新月-HV100内部采用非常复杂的“基站移动RTK”技术，使两个多路径抑制天线协同工作，并输出精准的方位信息。
　　V100方位精度可达0.5°，输出数据频率可达10Hz。并通过接收沿海的免费信标差分信号获得亚米级(<1米)的差分定位精度和5Hz的输出数据频率。
辅助传感器：
　　为提高V100的可靠性， V100还内置了辅助的传感器：一体化的倾斜仪和磁感应设备，在V100启动时辅助计算方位角度，而且加速了重捕获的时间；陀螺（Gyro）可提供第二方位数据输出源，例如，当GPS信号失锁导致GPS方位数据丢失时。

信标：
　　V100利用内置的信标解调器和H-Field信标天线，可实时接收沿海信标台播发的信标差分信号，并输出精确可靠的定位结果。

产品特点
内置GPS罗盘，可输出精确的方位数据
智能天线设计，安装简便
无需移动即可进行维护
方位精度可达0.5°，输出数据频率可达10Hz

性能指标 
接收机类型      L1, C/A码带载波相位平滑 
通道数     12通道 并行跟踪 
方位数据更新率     最大10Hz 
位置数据更新率    最大5Hz 
水平位置精度     <1米 95%（DGPS） 
方位数据精度    1° rms 
冷启动     90秒(无星历或时间) 
温启动1    45秒(有星历无时间) 
温启动 2    35秒(有星历有时间) 
热启动   15秒(有星历有时间，距上次定位不到2小时) 
方位锁定 <20秒 
卫星重捕获 <1秒 

通讯指标
串口    2个全双工RS232接口, 1个RS422接口 
波特率     4800，9600，19200 bps
I/O协议    NMEA0183和SLX二进制 
校正I/O协议     RTCM SC-104 
授时输出      1PPS(HCMOS) 
NMEA方位语句     $HEHDT, $HEROT 

环境参数 
操作温度   -30℃～+70℃ 
贮存温度   -40℃～+85℃ 
湿度   95%无凝结 

物理指标 
尺寸 60cm X 16cmX 18cm
重量 <1.5KG

信标指标  
通道数  2，并行跟踪 
频率范围   283.5～325KHz 
操作模式   自动/手工 
灵敏度   2.5mμ(6dB SNR, 200bps) 
动态范围 1 00dB 
相邻通道抑制  61dB 

AsteRx1接收机是GNSS接收机新一代家族的第一款新产品，主要应用于工业领域，AsteRx1的尺寸只有信用卡般大小，拥有低功耗、高更新率特征造就了高品质、高稳定的跟踪GPS和Galileo卫星信号能力，即使在恶劣的环境中依然能提供高精度的位置信息。

★     第一款工业Galileo接收机

AsteRx1 OEM板是新一代的单频GPS/Galileo/SBAS OEM接收机平台，它的设计主要应用于单频高精度领域。AsteRx1有24个单频通道可以“一览”接收机跟踪到GPS/Galileo/SBAS所有信号，可以随意配置所有通道跟踪某单一星群。AsteRx1支持GIOVE和Galileo调制方式用于确保接收当今Galileo卫星信号（首颗伽利略卫星被命名为“GIOVE”），还很好得兼容将来Galileo卫星信号。AsteRx1 OEM板还提供高灵敏度的GNSS模块用于GPS信号的接收。

★     创新优越的性能

创新新技术的引进使内部性能得到了最大程度的提升，更长编码长度和更高级调制技术的Galileo BOC(1,1)使新信号具有低信噪跟踪能力和抑止多路径信号的能力。Septentrio的APME多路径抑止独特技术最大程度抑止了多路径延迟信号。专门接收信号单元能避免长时间接收过程中产生的过长编码，这样就能更快速的跟踪Galileo信号。

AsteRx1拥有极强的捕获和跟踪能力，能维持极好的低信噪的C/A码、载波相位跟踪品质，此外高达50 Hz更新率和低于10ms的延迟时间保证了配置的灵活性，甚至在一些高动态环境中也能发挥最出色的效果。

★     极易整合

AsteRx1的低功耗(<1W)和紧凑的OEM板设计使它非常适合嵌入式开发应用环境如便携电池等。对于那些不做开发希望能立即投入使用的用户，AsteRx1还提供了具有IP65防水级别、坚固封装的接收机，允许用在极其恶劣的环境中。灵活的配置、强大的命令代码、多种格式信息输出、串口和USB2.0接口通讯，所有这些特征是非常适合系统的集成。。所有的Septentrio接收机都有直观的用户图形界面，用户可以在此界面上进行完全设置和测试，包括AsteRx1接收机。如记录、远程控制等功能，RxControl有Windows 、Linux系统平台，还有PDA使用平台（RxMobile）。

★兼容性强

从GPS引领的今天发展到将来的Galileo，AsteRx1提供理想的兼容平台用于系统的整合而不需要硬件的更新就能发挥最大的性能。AsteRx1的平台遵照最新立法，包括欧洲联盟的RoHS有害物质限制相关条例。

AsteRx1技术指标

§特征

l         跟踪GPS和Galileo L1频段的码、载波相位信号

l         24并行硬件通道，并行跟踪GPS＋Galileo星群的所有可见星

l         包括3个SBAS通道（EGNOS,WAAS）

l         原始数据输出（code、carries、SBAS导航数据）

l         高达50Hz的原始数据和20Hz的PVT数据输出（用户可选）

l         多路径抑止技术（APME）

l         差分GPS功能（移动站）

l         x PPS输出（x=0.1,0.5,1,2,5,10）

l         兼容EGNOS和WAAS

l         SBAS配置模式的预备保护级别（HPL/VPL）

l         RAIM功能

l         3个串口（RS232/LVTTL）和1个USB2.0高速传输口

l         SBF二进制格式输出，高达50Hz

l         NMEA v2.3语句输出，最高5 Hz

l         “信用卡”尺寸大小OEM接收板

l         可选OEM板和IP65防水级别的封装机

l         包含RxControl软件，用户手册、安装说明

§性能

l         位置精度：         水平        垂直

单点：   1.7m         3m

SBSA:    0.7m         1.2m

DGPS：   0.35m        0.65m

RTK:     0.2m         0.3m

l         速度精度：单点   5mm/s(水平)   8mm/s（垂直）

l         最大输出率：       50Hz

l         延迟：             <10ms

l         1PPS时间精度：    20ns

l         测量精度：

C/A 伪距码： 5cm (GPS) 6、15cm (GPS) 7.8、30cm (GPS)7.9、8cm(Galileo L1 BOC)、35 cm (SBAS)

L1 载波相位： <1 mm

L1 dopper：  20mHz

l         启动时间：

冷启动:50s

温启动：40s

热启动：15s

重捕获时间：0.5s

l         跟踪性能：

码相位跟踪 19 dB-Hz

载波相位跟踪 26 dB-Hz

获取 33 dB-Hz

加速度 20 g 

加加速度 3 g/sec

§物理和环境

l        尺寸：56 x 76 x 9 mm 

l        重量：25g

l        输入电压：5 VDC ± 5%

l         天线电压输出：

输出电压: +5 VDC

最大电流：200mA

功率：<1W典型

l         操作温度：-45 to +85 °C

l         存储温度：-55 to +85 °C

l         湿度：5％－95％无凝结

l         连接器：

I/O接口：2×40针

天线：MMCX（SAMTEC SFM）

§通讯

l         3个串口（RS232/LVTTL）115kbps

l         1个USB2.0高速传输口

§选项

l         差分基战功能

l         RTK（单频）

NMEA V2.3/ V3.0输入/输出

CMR 2.0

FKP

l         2个时间标识

NovAtel的OEMV-1是一款采用Vision相关器的36通道高性能GPS单频接收机，同时集成了OminiSTAR和CDGPS接收功能并支持API。OEMV为需要高可靠的RT-20定位精度的用户提供了体积紧凑、功耗低的产品选择。

面向集成的设计

OEMV-1接收机是面向使用小体积封装进行高精度定位的应用而设计的。仅 46×71毫米的尺寸与小于1.0W的功耗，使得OEMV-1成为一款极具竞争力的高精度的L1 GPS接收机。应用方式灵活多样的OEMV-1在采用NovAtel的RT-20技术时能够提供给用户20cm的实时定位精度，在采用DGPS或L-band的改正信息时可以提供亚米级的定位精度。

集成了L-band接收能力

OEMV的 ASIC集成了接收L 波段信号的功能以节省用户的硬件开销。OEMV-1板卡在最小化用户终端设备的尺寸、成本和复杂性的条件下，能帮助用户获取OminSTAR VBS或者CDGPS改正数据达到亚米级的精度。在L-band定位的主板市场，OEMV-1是市场上唯一支持板级L-band功能的L1板卡。

功能：

l         集成了OmniSTAR和CDGPS

l         RT20的定位精度

l         API选项

l         PAC和Vision 相关技术

l         优势：

l         亚米级的实时定位精度

l         20cm的实时定位精度（采用NovAtel成熟的RT20技术）

l         通过利用接收机的处理器和内存资源以简化用户的系统硬件投入

l         提供出众的多路径干扰识别技术，消除邻近的多路径干扰并和标识劣化的信号

OEMV-1

性能¹

接收通道配置（最多36通道）

14 GPS L1

2 SBAS

1 L-Band

定位精度

L1 1.8m CEP

DGPS 0.45m CEP

WAAS 1.2m CEP

OminiSTAR VBS 1.0m CEP

CDGPS 0.7m CEP

RT-20² 0.2m CEP

观测量精度

L1 C/A 码 6 cm RMS

L1载波相位 0.75mm RMS

数据更新率³

观测量 20 Hz

位置解算 20 Hz

首次定位时间

冷启动⁴ 50s

温启动⁵ 40s

热启动⁶ 30s

信号重捕获

L1 0.5s（典型值）

授时精度⁷ 20 ns RMS

测速精度 0.03 m/s RMS

动态指标

速度⁸ 515 m/s

高度⁸ 18,288 m

物理尺寸和电气特性

体积 46×71×13 mm

重量 19g

电源参数

输入电压 +3.3V +5%/-3% VDC

功耗 1.0 W（典型值）

天线LNA馈电输出

输出电压 5V 标称值

最大电流 100 mA

通讯端口

l          1个 LV-TTL串口，300到921，600 bps

l          1个 LV-TTL串口，300到230，400 bps

l         1个CAN BUS⁹接口，1M bps

l          1个USB口，5M bps

输入/输出接口

主接口 20-脚 双排 插针

天线输入接口 MMCX 插座

环境适应性指标

温度

操作温度 -30℃ -- +75℃

存储温度 -40℃ -- +85℃

湿度 95% 无冷凝

认证

随机振动 RTCA D0-160D (4g)

跌落/冲击 MIL-STD 810F (40g)

其它性能

l         与OEM4 通用的可现场升级软件

l         辅助的选通信号，包括一个用于时间同步的可控PPS输出和标记脉冲输入

l         具备驱动外部LED指示灯的输出

GEO XT手持机

SF-2040G  GPS双频RTG接收机

——坚固方便的一体化机

    NavCom的SF-2040G GPS双频RTG接收机可以在全球范围提供分米级的单机定位结果，是一种节省成本的高性能的GPS接收机。它使用 StarFire™全球双频GPS差分系统来工作。牢固可靠的SF-2040G，把GPS接收部分，L波段的通信接收机，三波段的天线和可充电的内置电池完全整合为一体化，方便的安置在一个测量的对中杆或者三脚架上来进行GIS采集、放样测量、精确定位、机械控制等工作。

优异的性能

    SF-2040G 使用成熟先进的GPS技术，以及很多“下一代”的专利技术。专有的数字信号处理技术，使之和其它任何技术相比，在信噪比方面，有超过50%的优势，并且通过多路径效应的减弱、测量精度的提高形成了一个全新的GPS接收机标准。

    特别的是SF-2040G在StarFire™基础上还提供了RTK的扩展选项，可以方便的将两台机器组成RTK系统，为RTK+RTG的使用模式提供了可能。

技术特点

l         全视野跟踪

l         使用StarFire™ 差分系统实时提供全球分米级定位精度

l         全自动获取卫星广播差分改正数据

l         GIS和制图领域的一体化坚固设计

l         接收外部RTCM v2.2差分数据的输入

l         采用内部电池供电--持续工作超过8小时

l         L1&L2全波长载波相位跟踪

l         C/A,P1,P2码跟踪

l         用户自定义的输出速率

l         最小的数据延时

l         2个独立的WAAS/EGNOS 通道

l         超级干涉抑制

l         专利的多路径抑制技术——广义平滑技术

l         提供NMEA0183 v3.1格式数据输出

l         自主定位（点位求平均功能）

结构和环境指标

l         尺寸：           264mm x 140mm

l         重量：           2.5公斤

l         外部输入电压：   10 V-- 30 V 直流

l         功耗：           <10W

l         接口：           I/O数据口 ： 2*7针Lemo；  电源接口：  4针Lemo

l         温度：           工作温度：   -40º C to +55º C；存储温度：  -40º C to +85º C

l         湿度：           低于95%  无（气体）凝结

l         通过美国军方标准，包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动的一系列测试。

性能指标

l         StarFire 定位精度（RMS）：      水平：< 15 cm

                                   高程：<  30 cm

                                   速度精度：0.01 m/s

l         伪距测量精度：                 C/A码： 20cm @ 42 dB-Hz

l         载波相位噪声：                 L1： 0.95 mm @ 42 dB-Hz

                                   L2： 0.85 mm @ 42 dB-Hz

l         用户可定义的输出速率：          定位数据：25Hz, 10Hz, 5Hz,2Hz, 1Hz

                                   原始数据：50Hz, 25Hz, 10Hz, 5Hz.2Hz, 1Hz,

l         数据延迟：                     定位数据（PVT）：< 20 ms 

                                   原始数据：< 20 ms

l         初次定位时间：                 冷启动 < 60 s（典型情况）

l         重新捕获：                     <1 s

l         动态：                         加速度：6g； 速度 < 300 m/s； 高程<18000米

端口配置

l         数据接口：              2个串口，从1200bps到115200bps

l         控制口功能：            NCT专有：数据、控制

                            RTCM I/O：码差分和载波相位RTK改正数

                            CMR I/O： RTK 改正数

                            NMEA：数据

l         输入/输出数据消息：     NCT专有：定位数据、原始数据、卫星信息、导航质量、接      

l                                 收机命令                                                                                                                                           

                            NMEA信息（输出）：ALM, GGA, GLL, GSA, GSV, RMC,VTG, ZDA, GST

                            码差分改正数：RTCM 1 或者 9、WAAS/EGNOS、WCT、RTG

                            RTK改正数：NCT专有格式、RTCM 18/19 & 20/21、 CMR (信息 0, 1, 2)

l         LED显示（缺省）：       电池1状态；电池2状态；链路状态；基准站状态；GPS  

l                                 定位数据质量

 Sync Server S200

服务器性能
　　一层取时模式：当要求时间精度<10微妙时，可以允许每秒有5000个NTP数据包通过，客户端通过局域网达到时间同步的时间只需0.5到2微妙，毫不费力的就可以支持成千上百个客户端。
　　二层取时模式：“同等阶”取时模式可以作为主要的取时模式或者作为当GPS信号丢失时的备份取时模式，此时的时间精度取决于时间服务器的精度。
　　每天的时钟“漂流”的值并不是以直线的而是以曲线的方式，如上图所示。
　　GPS接收机和天线
　　尺寸： 1.75" x 17" x 11.25" (4.5 cm x 43.2 cm x 28.6 cm)
　　电源： 100-240V交流, 50-60 Hz, 40瓦 IEC 320连接器，电源开关。
　　操作温度： 0°C to +50°C
　　存储温度： -20°C to +70°C
　　湿度： 95％无凝结
　　认证： FCC,CE,UL,PSE
　　净重： 8磅 3.6公斤
　　海运包装重量：15磅 6.8公斤
　　前面板
　　显示： 高清晰度32×256象素矩阵，可显示1行，2行，4行
　　键盘： 0－9数字键，山下左右方向键，回车键，清除键，时间，状态，菜单
　　LED指示灯：红，绿，橙，同步状态、网络连接状态、NTP状态、报警指示
　　串口： 9针母头，9600，N,8,1
　　USB口： 2个，可进行备份、恢复、更新等操作
　　背部
　　RJ-45 10/100M自适应以太网接口
　　RS232 9针串口公头
　　BNC GPS天线接口
　　客户端软件
NTP客户端需要的是能与任何网络时间服务器进行同步，包括S200时间服务器，S200提供的是Symmetricom的SymmTime 基于Windows操作系统NTP软件客户端。通过SymmTime软件就可容易实现分发、管理、监视网络中的任何时间信息。
　　产品清单
　　S200网络时间服务器、L1 GPS天线、15米同轴电缆 、天线安装支架、9针公母线、Symmetricom NTP手册、企业MIB软件、电源线、两年质保卡和终身固件免费升级。

SF-2050G/M  GPS双频RTG接收机

                                  ——易于灵活集成的分体机  

   NAVCOM被公认为GPS载波相位处理和应用的领先者，持续地建立差分GPS实时修正的标准，并获得在未知加密Y码条件下，对GPS L2信号实现最佳解调的专利。解算出整周模糊度在1个GPS历元（1秒钟）内的情况占82%，在两个历元内的情况占90%。NAVCOM的专有技术包括：载波相位测量技术，多径效应缓解技术，广义平滑技术，广域差分转换(WCT)修正算法，RF和数字设计，无线扩频技术，嵌入式软件技术，智能天线，应用软件。

    NavCom SF-2050G和 SF-2050M双频RTG接收机可以在全球范围提供分米级的单机定位结果。它将GPS天线和主机分开，便于组合，适用于各种集成的环境。

优异的性能

SF-2050系列具有SF-2040G的全部性能优点，其中SF-2050M还具有数据总线 、1PPS 输出 、事件标志输入功能。

SF-2050系列在StarFire™基础上还提供了RTK的扩展选项，可以方便的将两台机器组成RTK系统，为RTK+RTG的使用模式提供了可能。

技术特点

l         全视野跟踪

l         使用StarFire™ 差分系统实时提供全球分米级定位精度

l         全自动获取卫星广播差分改正数据

l         结实轻便的适合动态应用的包装

l         接收外部RTCM v2.2或者 CMR的DGPS数据输入

l         L1&L2全波长载波相位跟踪

l         C/A,P1,P2码跟踪

l         用户自定义的输出速率

l         最小的数据延迟

l         2个独立的WAAS/EGNOS 通道

l         超级干涉抑制

l         专利的多路径抑制技术——广义平滑技术

l         支持NMEA 0183 v3.1语句输出

l         自主定位（点位求平均功能）

l         紧密的物理结构设计

l         数据总线 (仅对于RT-3050M )

l         1PPS 输出 (仅对于RT-3050M )

l         事件标志输入 (仅对于RT-3050M )

结构和环境指标

l         尺寸（长宽高）：         207.7mm x 144mm x  77.7mm

l         重量：                   1.81公斤

l         外部输入电压：           10 V-- 30 V 直流

l         功耗：                   <10W

l         接口：                   I/O数据口 ： 2*7针Lemo；电源口：4针Lemo；天线接

                         口：TNC

l         温度：                   工作温度：   -40º C to +55º C；存储温度：-40º C to +85º C

l         湿度：                   低于95%  无（气体）凝结

l         通过美国军方标准:包括低压、辐射、雨水潮湿环境、盐雾、干燥、振动的一系列测试。      

性能指标

l         StarFire 定位精度（RMS）：      水平：< 15 cm

                                   高程：<  30 cm

                                   速度精度：0.01 m/s

l         伪距测量精度：                 C/A码： 20cm @ 42 dB-Hz

l         载波相位噪声：                 L1： 0.95 mm @ 42 dB-Hz

                                   L2： 0.85 mm @ 42 dB-Hz

l         用户可定义的输出速率：          定位数据：25Hz, 10Hz, 5Hz,2Hz, 1Hz

                                   原始数据：50Hz, 25Hz, 10Hz, 5Hz.2Hz, 1Hz,

l         数据延迟：                     定位数据（PVT）：< 20 ms 

                                   原始数据：< 20 ms

l         初次定位时间：                 冷启动 < 60 s（典型情况）

l         重新捕获：                     <1 s

l         动态：                         加速度：6g； 速度 < 300 m/s； 高程<18000米

l         1PPS分辨率：                  12.5ns（仅限于SF-2050M ）

端口配置

l         数据接口：              2个串口，从1200bps到115200bps

                            CAN 总线(仅对于SF-2050M )

                            事件标志(仅对于SF-2050M )

l         控制口功能：            NCT专有：数据、控制

                            RTCM I/O：码差分和载波相位RTK改正数

                            CMR I/O： RTK 改正数

                            NMEA：数据

l         输入/输出数据消息：     NCT专有：定位数据、原始数据、卫星信息、导航质量、接

                           收机命令

NMEA信息（输出）：ALM, GGA, GLL, GSA, GSV,

RMC,VTG, ZDA, GST

码差分改正数：RTCM 1或者9、WAAS/EGNOS、WCT、 RTG

RTK改正数：NCT专有格式、RTCM 18/19 & 20/21、 CMR

(信息 0, 1, 2)

规格尺寸              

捕获时间：

  冷起动: 典型6 分钟, 最多15分钟

  热起动: 40 秒

  重捕获: 1 秒

定位精度: < 1 m RMS

速度精度：0。01米/秒

外接电源:11-32 VDC

功率损耗: < 5 瓦 @ 12 VDC

尺寸: 2.1"高 x 5.7"宽 x 8.3"长

重量: < 3 镑

接口:双RS-232接口

操作温度: -40℃to +70℃

可选特性: 10 Hz 位置更新率

最大速度: 1000 节

相对湿度: 95% 不凝结

高度: 60,000 英尺

通道数: 10 GPS, 2 Beacon

加速度: 2G

STANDARD MBA-2 GPS/BEACON 标

特性                   

·前面板显示和控制

·双RS232串口输出速率高达38.4K.

·支持所有NMEA格式信息

·位置更新率高达10次/秒（可调）

·使用INVICTA GIB-1S可与航海回转罗盘相连

·一年内48小时维修和更换保证

·内置面积计算功能

·模拟多普勒雷达输出

·雷达（APPA）速度记录输出

·可调电压输出用于特别应用

·与INVICTA的lightbar导航系统轻松连接

标准MBA-2 GPS/信标天线      GPS 天线技术参数

频率: 1575 MHz

增益: 38 ±2 db (最大)

轴向比率: 3 db (最大)

阻抗:50 ohms

MBA-2 MSK信标天线技术参数

带宽: 283.5 KHz 到 325 KHz ±1 db

有效高度： 1±0.1 米

灵敏度: -12 db uV/(meters ·Hz^1/2 )

阻抗: 50 ohms

环境参数

操作温度: -40℃ to +70℃

尺寸和重量

高度: 3.5"

直径: 4.5"

差分定位图：

网络时间服务器（NTP8）