ORIENTUS姿态AHRS
Orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在最苛刻的条件下，提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计，陀螺仪和磁强计，在一个复杂的融合算法，提供准确，可靠的定位。
微型坚固的外壳
Orientus的精度海洋级铝合金外壳是防水和dirtproof的IP68标准防震到2000G，允许它被用于在最极端的条件。这是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到几乎任何系统。
校准的动态范围传感器
Orientus包含高性能的温度校准传感器，提供了动态范围，允许用户选择一个高准确度，高动态加速度传感器范围。每Orientus单位经历了一个复杂的校准过程，以确保它的传感器始终提供准确的数据，在它的扩展级温度范围为-40°C至85°C。市场上没有其他的惯性导航系统的校准动态范围传感器。
可靠性
Orientus设计从信号地到关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统，所有软件的设计和测试的安全标准，考虑到容错。硬件的保护，反极性，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路。
线性加速补偿
Orientus采用了创新的算法，以弥补线性加速度。这使得Orientus通过短期的竞争对手系统中的错误通常会导致显着的线性加速度，以维持准确的侧倾和俯仰。对于长期的线性加速度Orientus支持的另外一个外部的GNSS接收器，完整的线性加速补偿。
高更新率
Orientus的内部过滤器的运行在1000Hz和数据的输出也可以以这样的速度在高速RS232。这允许用于控制动态不稳定的平台，使Orientus几乎不受振动。
减少电磁干扰
Orientus 的过滤器能够探测到有磁干扰存在，而忽略磁数据，直到干扰消失时。这可以通过电磁干扰的时期Orientus保持精确的航向。
ROBOTICS
Orientus准确的定位数据，使机器人系统的稳定。这是非常高的更新率允许它来控制动态不稳定的平台，它的重点在安全性和可靠性提供一片心意。
相机稳定
orientus可以用来稳定相机万向支架，允许流畅的视频从行驶中的车辆。
人体运动
运动员和体育科研人员可以使用Orientus，分析人体的运动。多个单元可以用来分析运动的关节运动。非常小的尺寸和重量允许单位要戴不影响运动或性能的情况下。
ORIENTATION
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Roll & Pitch Accuracy
(Static)
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0.2 °
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Heading Accuracy
(Static)
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0.5 °
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Roll & Pitch Accuracy
(Dynamic)
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0.6 °
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Heading Accuracy
(Dynamic)
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1.0 °
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Range
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Unlimited
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Internal Filter Rate
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1000 Hz
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Output Data Rate
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Up to 1000 Hz
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SENSORS
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Sensor
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Accelerometers
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Gyroscopes
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Magnetometers
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Range
(Dynamic)
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2 g
4 g
16 g
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250 °/s
500 °/s
2000 °/s
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2 G
4 G
8 G
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Noise Density
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400 ug/√Hz
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0.005 °/s/√Hz
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210 uG/√Hz
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Non-linearity
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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Bias Stability
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60 ug
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18 °/hr
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-
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Scale Factor Stability
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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Cross-axis Alignment Error
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< 0.05 °
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< 0.05 °
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< 0.05 °
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Bandwidth
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256 Hz
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256 Hz
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110 Hz
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COMMUNICATION
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Interface
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RS232
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Speed
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4800 to 1M baud
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Protocol
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AN Packet Protocol
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Peripheral Interfaces
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2x GPIO and Auxiliary RS232
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GPIO Level
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5 V
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Peripheral Functions
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NMEA input/output
Novatel input
AN Packet Protocol input/output
Magnetometers disable
Set zero orientation
Packet trigger
u-blox input
Custom (contact us)
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HARDWARE
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Operating Voltage
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4 to 36 V
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Input Protection
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±40 V
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Power Consumption
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65 mA @ 5 V (typical)
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Operating Temperature
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-40 °C to 85 °C
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Environmental Protection
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IP68
MIL-STD-810
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Shock Limit
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2000 g
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Dimensions
(excluding tabs)
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30x30x24 mm
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Dimensions
(including tabs)
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30x40.6x24 mm
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Weight
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25 grams
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