產品描述

ORIENTUS姿態AHRS

Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下，提供了準確的定位。它結合了溫度校準加速度計，陀螺儀和磁強計，在一個複雜的融合算法，提供準確，可靠的定位。

微型堅固的外殼

Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproof的IP68標準防震到2000G，允許它被用於在最極端的條件。這是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統。

校準的動態範圍傳感器

Orientus包含高性能的溫度校準傳感器，提供了動態範圍，允許用戶選擇一個高準確度，高動態加速度傳感器範圍。每Orientus單位經歷了一個複雜的校準過程，以確保它的傳感器始終提供準確的數據，在它的擴展級溫度範圍為-40°C至85°C。市場上沒有其他的慣性導航系統的校準動態範圍傳感器。

可靠性

Orientus設計從信號地到關鍵任務控制應用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統，所有軟件的設計和測試的安全標準，考慮到容錯。硬件的保護，反極性，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態和短路。

線性加速補償

Orientus採用了創新的算法，以彌補線性加速度。這使得Orientus通過短期的競爭對手系統中的錯誤通常會導致顯着的線性加速度，以維持準確的側傾和俯仰。對於長期的線性加速度Orientus支持的另外一個外部的GNSS接收器，完整的線性加速補償。

高更新率

Orientus的內部過濾器的運行在1000Hz和數據的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用於控制動態不穩定的平台，使Orientus幾乎不受振動。

減少電磁干擾

Orientus 的過濾器能夠探測到有磁干擾存在，而忽略磁數據，直到干擾消失時。這可以通過電磁干擾的時期Orientus保持精確的航向。

 

ROBOTICS

Orientus準確的定位數據，使機器人系統的穩定。這是非常高的更新率允許它來控制動態不穩定的平台，它的重點在安全性和可靠性提供一片心意。

相機穩定

orientus可以用來穩定相機萬向支架，允許流暢的視頻從行駛中的車輛。

人體運動

運動員和體育科研人員可以使用Orientus，分析人體的運動。多個單元可以用來分析運動的關節運動。非常小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運動或性能的情況下。

 

ORIENTATION

Roll & Pitch Accuracy (Static)	0.2 °
Heading Accuracy (Static)	0.5 °
Roll & Pitch Accuracy (Dynamic)	0.6 °
Heading Accuracy (Dynamic)	1.0 °
Range	Unlimited
Internal Filter Rate	1000 Hz
Output Data Rate	Up to 1000 Hz

SENSORS

Sensor	Accelerometers	Gyroscopes	Magnetometers
Range (Dynamic)	2 g 4 g 16 g	250 °/s 500 °/s 2000 °/s	2 G 4 G 8 G
Noise Density	400 ug/√Hz	0.005 °/s/√Hz	210 uG/√Hz
Non-linearity	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %
Bias Stability	60 ug	18 °/hr	-
Scale Factor Stability	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %
Cross-axis Alignment Error	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.05 °
Bandwidth	256 Hz	256 Hz	110 Hz

COMMUNICATION

Interface	RS232
Speed	4800 to 1M baud
Protocol	AN Packet Protocol
Peripheral Interfaces	2x GPIO and Auxiliary RS232
GPIO Level	5 V
Peripheral Functions	NMEA input/output Novatel input AN Packet Protocol input/output Magnetometers disable Set zero orientation Packet trigger u-blox input Custom (contact us)

HARDWARE

Operating Voltage	4 to 36 V
Input Protection	±40 V
Power Consumption	65 mA @ 5 V (typical)
Operating Temperature	-40 °C to 85 °C
Environmental Protection	IP68 MIL-STD-810
Shock Limit	2000 g
Dimensions (excluding tabs)	30x30x24 mm
Dimensions (including tabs)	30x40.6x24 mm
Weight	25 grams

產品規格︰ 微型堅固的外殼
Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproof的IP68標準防震到2000G，允許它被用於在最極端的條件。這是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統。
校準的動態範圍傳感器

產品優點︰ Orientus包含高性能的溫度校準傳感器，提供了動態範圍，允許用戶選擇一個高準確度，高動態加速度傳感器範圍。每Orientus單位經歷了一個複雜的校準過程，以確保它的傳感器始終提供準確的數據，在它的擴展級溫度範圍為-40°C至85°C。市場上沒有其他的慣性導航系統的校準動態範圍傳感器。

主要市場︰ 機器人 無人機 車輛 人體運動

付款方式︰ T/T

最小訂量︰ 1

交貨日期︰ 1 WEEK

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