Spatial慣性導航系統
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Spatial是一個堅固的微型GPS輔助的慣性導航系統和AHRS的最苛刻的條件下提供精確的位置，速度，加速度和方向。它結合了溫度校準的加速度計，陀螺儀，磁力計和一個壓力傳感器與一個 的GNSS接收機。這些結合在一個複雜的融合算法，提供準確，可靠的導航和定位
特點
微型堅固的外殼
防水和dirt proof的IP67標準，防震，以2000g的Spatial的精確度海洋級鋁合金外殼，使其能夠在最極端的條件下使用。一個 的通風系統，使單位來測量空氣壓力，同時又保持水了。這是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統。
多星座GNSS
Spatial的下一代全球導航衛星系統接收器，支持所有當前和未來的衛星導航系統，包括GPS，GLONASS，GALILEO和北斗。 GPS只個股，如城市峽谷和室內不能讓Spatial的環境中提供精確的位置和速度數據，這些額外的衛星星座。當Spatial不能得到衛星定位，但它仍然使用慣性導航導航。
熱啟動
Spatial包含一個下一代電池備份系統，允許它熱啟動慣性導航在500毫秒從它的 位置，並在約3秒內獲得的GNSS修復。電池備份系統，持續的產品的生命週期，並提供24小時無備份電源。
動態範圍傳感器
Spatial的傳感器提供了動態範圍，高準確度，高動態加速度傳感器的設置，允許用戶選擇。每個Spatial單元經歷了一個複雜的校準過程，以確保它的傳感器始終提供準確的數據，在它的擴展級溫度範圍為-40°C至85°C。
可靠性
Spatial已經從地上爬起來的關鍵任務控制應用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統，所有軟件的設計和測試的安全標準，考慮到容錯。硬件的保護，反極性，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態和短路。全球導航衛星系統包含RAIM，排除了故障，修正衛星信號。
高更新率
Spatial的內部過濾器的運行在800HZ和數據的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用於控制動態不穩定的平台。Spatial是一個非常 的自定義導航濾波器的動態運動和振動也非常寬容的。
應用
外設
Spatial具有兩個通用輸入輸出引腳，支持廣氾的外設數量。包括里程表基於地面車輛，RTK GPS系統，NMEA輸入/輸出和輸入。整合費用等，可以添加自定義的外圍設備。
ROBOTICS
Spatial的準確的定位數據，使機器人系統的穩定和它的位置，速度和加速度數據可用於機器人導航。Spatial的高更新率，使得它能夠控制動態不穩定的平台，它的重點在安全性和可靠性提供保証。
MOTORSPORT
Spatial是一個很好的工具，在賽車運動中的性能測量。從速度和方向的數據，打滑，過度轉向和轉向不足，可以計算。可使用的速度和加速度的數據，來計算改善制動和加速。的位置，可以使用，以確定 軌道位置的偏離。Spatial的振動性和高動態範圍是指發動機或路面震動有沒有擔心。Spatial還支持數據輸出到數據採集系統，如MOTEC產品。
人體運動
運動員和體育科研人員可以使用的Spatial來分析人的運動。多個單元可以用來分析運動的關節運動。非常小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運動或性能的情況下。
極限運動
在極端的運動Spatial，可以用來確定具有競爭力的性能和人類耐力極限。例如，通過比較在特技的時間，速度，距離，競爭對手的性能可以得到更好的比視覺法官分析。通過監測速度和加速度，運動員可以確保他們在安全的人類耐力極限。Spatial的高動態範圍和動態操縱下的性能，在這一領域，這是一個很好的選擇。
跟蹤和安全
Spatial的GNSS的RAIM衛星驗証，靈敏度高，定位穩定。即使失去全球導航衛星系統，Spatial可以繼續準確地定位上的其他無限期地當車輛里程表輸入連接的傳感器。的備份存儲裝置，切斷電源也不會失去它的位置。這使得跟蹤和安全性的一個很好的選擇，它幾乎是不可能的失去定位.
規格
Navigation
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Horizontal Position Accuracy
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2.0 m
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Vertical Position Accuracy
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3.0 m
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Horizontal Position Accuracy
(with DGNSS)
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0.6 m
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Vertical Position Accuracy
(with DGNSS)
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1.0 m
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Horizontal Position Accuracy
(with RTK)
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0.01 m
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Vertical Position Accuracy
(with RTK)
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0.02 m
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Velocity Accuracy
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0.05 m/s
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Roll & Pitch Accuracy
(Static)
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0.2 °
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Heading Accuracy
(Static)
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0.5 °
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Roll & Pitch Accuracy
(Dynamic)
|
0.4 °
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Heading Accuracy
(Dynamic)
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0.8 °
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Range
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Unlimited
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Hot Start Time
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500 ms
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Internal Filter Rate
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800 Hz
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Output Data Rate
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Up to 800 Hz
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Sensors
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Sensor
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Accelerometers
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Gyroscopes
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Magnetometers
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Pressure
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Range
(Dynamic)
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2 g
4 g
16 g
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250 °/s
500 °/s
2000 °/s
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2 G
4 G
8 G
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30 to 110 KPa
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Noise Density
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150 ug/√Hz
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0.0046 °/s/√Hz
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210 uG/√Hz
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0.56 Pa/√Hz
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Non-linearity
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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-
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Bias Stability
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3 mg
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10 °/hr
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-
|
100 Pa/yr
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Scale Factor Stability
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< 0.05 %
|
< 0.05 %
|
< 0.05 %
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-
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Cross-axis Alignment Error
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0 °
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0 °
|
0.05 °
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-
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Bandwidth
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200 Hz
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200 Hz
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75 Hz
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32 Hz
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GNSS
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Supported Navigation Systems
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GPS L1
GLONASS L1
GALILEO L1
COMPASS L1
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Supported SBAS Systems
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WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS
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Update Rate
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10 Hz
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Cold Start Sensitivity
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-143 dBm
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Tracking Sensitivity
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-160 dBm
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Hot Start First Fix
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3 s
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Cold Start First Fix
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30 s
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Horizontal Position Accuracy
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2.5 m
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Horizontal Position Accuracy
(with SBAS)
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2 m
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Velocity Accuracy
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0.05 m/s
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Timing Accuracy
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25 ns
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Communication
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Interface
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RS232
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Speed
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4800 to 1M baud
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Protocol
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AN Packet Protocol
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Peripheral Interface
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2x GPIO
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GPIO Level
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5 V
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GPIO Functions
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1PPS
Odometer
Stationary
Pitot Tube
NMEA input/output
Novatel RTK input
Topcon RTK input
Motec Logger Output
AN Packet Protocol input/output
Custom (contact us)
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Hardware
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Operating Voltage
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4.2 to 17 V
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Input Protection
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±30 V
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Power Consumption
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100 mA @ 5 V (typical)
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Backup Battery Capacity
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> 24 hrs
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Backup Battery Charge Time
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30 mins
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Backup Battery Endurance
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> 10 years
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Operating Temperature
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-40 °C to 85 °C
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Shock Limit
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2000 g
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Dimensions
(excluding tabs)
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28x28x20 mm
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Dimensions
(including tabs)
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28x36x20 mm
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