ORIENTUS姿態AHRS
Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下，提供了準確的定位。它結合了溫度校準加速度計，陀螺儀和磁強計，在一個複雜的融合算法，提供準確，可靠的定位。
微型堅固的外殼
Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproof的IP68標準防震到2000G，允許它被用於在最極端的條件。這是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統。
校準的動態範圍傳感器
Orientus包含高性能的溫度校準傳感器，提供了動態範圍，允許用戶選擇一個高準確度，高動態加速度傳感器範圍。每Orientus單位經歷了一個複雜的校準過程，以確保它的傳感器始終提供準確的數據，在它的擴展級溫度範圍為-40°C至85°C。市場上沒有其他的慣性導航系統的校準動態範圍傳感器。
可靠性
Orientus設計從信號地到關鍵任務控制應用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統，所有軟件的設計和測試的安全標準，考慮到容錯。硬件的保護，反極性，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態和短路。
線性加速補償
Orientus採用了創新的算法，以彌補線性加速度。這使得Orientus通過短期的競爭對手系統中的錯誤通常會導致顯着的線性加速度，以維持準確的側傾和俯仰。對於長期的線性加速度Orientus支持的另外一個外部的GNSS接收器，完整的線性加速補償。
高更新率
Orientus的內部過濾器的運行在1000Hz和數據的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用於控制動態不穩定的平台，使Orientus幾乎不受振動。
減少電磁干擾
Orientus 的過濾器能夠探測到有磁干擾存在，而忽略磁數據，直到干擾消失時。這可以通過電磁干擾的時期Orientus保持精確的航向。
ROBOTICS
Orientus準確的定位數據，使機器人系統的穩定。這是非常高的更新率允許它來控制動態不穩定的平台，它的重點在安全性和可靠性提供一片心意。
相機穩定
orientus可以用來穩定相機萬向支架，允許流暢的視頻從行駛中的車輛。
人體運動
運動員和體育科研人員可以使用Orientus，分析人體的運動。多個單元可以用來分析運動的關節運動。非常小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運動或性能的情況下。
ORIENTATION
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Roll & Pitch Accuracy
(Static)
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0.2 °
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Heading Accuracy
(Static)
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0.5 °
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Roll & Pitch Accuracy
(Dynamic)
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0.6 °
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Heading Accuracy
(Dynamic)
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1.0 °
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Range
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Unlimited
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Internal Filter Rate
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1000 Hz
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Output Data Rate
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Up to 1000 Hz
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SENSORS
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Sensor
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Accelerometers
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Gyroscopes
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Magnetometers
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Range
(Dynamic)
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2 g
4 g
16 g
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250 °/s
500 °/s
2000 °/s
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2 G
4 G
8 G
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Noise Density
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400 ug/√Hz
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0.005 °/s/√Hz
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210 uG/√Hz
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Non-linearity
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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Bias Stability
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60 ug
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18 °/hr
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-
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Scale Factor Stability
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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< 0.05 %
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Cross-axis Alignment Error
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< 0.05 °
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< 0.05 °
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< 0.05 °
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Bandwidth
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256 Hz
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256 Hz
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110 Hz
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COMMUNICATION
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Interface
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RS232
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Speed
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4800 to 1M baud
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Protocol
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AN Packet Protocol
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Peripheral Interfaces
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2x GPIO and Auxiliary RS232
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GPIO Level
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5 V
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Peripheral Functions
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NMEA input/output
Novatel input
AN Packet Protocol input/output
Magnetometers disable
Set zero orientation
Packet trigger
u-blox input
Custom (contact us)
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HARDWARE
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Operating Voltage
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4 to 36 V
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Input Protection
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±40 V
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Power Consumption
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65 mA @ 5 V (typical)
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Operating Temperature
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-40 °C to 85 °C
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Environmental Protection
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IP68
MIL-STD-810
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Shock Limit
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2000 g
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Dimensions
(excluding tabs)
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30x30x24 mm
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Dimensions
(including tabs)
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30x40.6x24 mm
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Weight
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25 grams
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